近年來，由于國內土地成本、人工成本不斷上升，以及電商海量品規、訂單對出入庫效率的需求大幅增加，托盤式二向穿梭車系統備受企業關注，應用越來越廣泛，市場規模也越來越大。
托盤式二向穿梭車系統是物流裝備技術的一次重大創新，其核心設備是托盤式二向穿梭車。隨著電池、通訊和網絡等關鍵技術的逐步解決，托盤式二向穿梭車被迅速應用于物流系統。托盤式二向穿梭車系統作為一種獨特的自動化物流系統，主要解決了貨物密集存儲與快速存取難題。
近期，音飛儲存攜手蘇泊爾，打造自動化、智能化、現代化倉儲系統，實現成品從入庫到配送到車間工位整個過程的實時監控、物流流轉的可追溯。通過系統管理，發現倉庫物流管理的薄弱環節，確保整個物流作業可以高效、有序地運轉，更可以實現物流與信息流高效同步運轉的智能化精益物流管理模式。
浙江蘇泊爾股份有限公司是中國較大的炊具研發制造商，中國廚房小家電著名品牌，是中國炊具行業首家上市公司。蘇泊爾創立于1994年，總部設在中國杭州，在杭州、玉環、紹興、武漢和越南胡志明市建立了5大研發制造基地，擁有10000多名員工。
紹興基地二期倉儲項目于2019年4月19日開工建設，項目占地面積約9.8萬平方米，總建筑面積約5.1萬平方米，建成后的新倉庫分為外貿和內銷兩個功能區，其中13#庫為外貿區，14#、15#庫為內銷區。此次智能化倉庫建設在15#庫完成，倉庫總面積28000平米，采用托盤式二向穿梭車系統，方案規劃貨架4層，合計21104貨位，配備了20臺托盤式二向穿梭車，3套充電柜，同時工程師對方案進行柔性化設計，滿足后期自動化密集庫的升級改造。
方案布局：
托盤式二向穿梭車結合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運輸分開，無線遙控托盤式二向穿梭車完成貨物存放功能；人工叉車完成貨物運輸功能。叉車不駛入貨架內部，只在存儲區端頭作業，通過托盤式二向穿梭車將貨物放入指定貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過無線遙控器下發，操作員也可終止無線遙控托盤式二向穿梭車正在執行的動作。貨架入口一面的第一貨位就是叉車取放貨物的位置，可實現貨物的先進先出和先進后出兩種作業模式。
操作（存托盤）：
取托盤：托盤式二向穿梭車以相反的順序執行相同的操作。
托盤式二向穿梭車系統主要由機械系統和電氣系統組成，機械部分由機架組合、頂升機構、限位輪和行走機構等組成；電氣系統主要由 PLC、伺服驅動系統、低壓電氣、傳感器、遙控器、按鈕信號組合、電池供電系統等組成。
托盤式二向穿梭車系統，實現貨物的出入庫作業搬運，替代傳統駛入式叉車存儲方式，減少人工作業勞動強度。托盤式二向穿梭車可與叉車、AGV、有軌堆垛機等設備配合使用，采用多車作業模式，實現用戶輕松高效作業方式，適合各種貨物存儲，是一種新型密集存儲系統核心設備。
托盤式二向穿梭車系統，為以下情況提供理想解決方案：
· 大量的托盤類貨物，要求大批量出入庫作業；
· 貨物存放量要求很高；
· 托盤類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；
· 周期性的大進或大出；
· 已使用穿梭式貨架系統，要求儲存更多進深數量的托盤、增加出入庫作業量的情況；
· 已使用半自動化穿梭式貨架系統，如叉車 + 托盤式二向穿梭車，希望減少人工作業，采用全自動化作業的情況。
系統優勢：
① 高密度儲存：與普通托盤貨架、移動貨架相比，可實現近 100% 的通道存儲；
② 節省成本：合理的空間利用率降低運行成本；
③?較少的貨架和貨物損壞：相比傳統窄巷道貨架，不需要叉車駛入貨架巷道，貨架不易損壞；
④?可擴展、性能提高：易于增加額外的托盤式二向穿梭車，同步操作，可以執行更多的托盤出入庫作業。
1、原倉庫為駛入式貨架及地堆方式存儲，升級后不但貨位數大大提升，也保證了操作人員的安全性；2、倉庫設置靈活，可實現先進先出，先進后出，另通道深度達到了34個貨位，大大減少了叉車作業人員的行駛路徑，使用更加便捷；3、此次倉庫建設所需設備均為音飛儲存自主研發生產產品，貨架質量以及與托盤式二向穿梭車匹配度很高，從而使故障率降到更低。
